该产品北斗接收机为我公司自主研发的、国产的MR02接收机，可接收北斗三号卫星新信号观测值，同时满足GPS、GLONASS、GALILEO等常用星座全频点信号跟踪，内置我公司自主研发的、国产的A20L北斗高精度板卡，支持北斗二号+北斗三号的B1I/B1C/B2I/B2a/B3I信号，平面定位精度达到2.5mm+0.5ppm，高程定位精度达到5mm+0.5ppm。目前，MR02已广泛应用于水利、水电、地灾、桥梁监测等领域。

主要特点

全星座全频点跟踪，支持BDS-3：具备442路卫星信号跟踪通道，支持跟踪BDS、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS等全星座卫星跟踪，兼容北斗全球服务信号，支持L波段海事卫星信号；

设备精度经过权威机构检测认证，具备市场监督管理局出具的计量器具型式

批准证书；

高频20Hz原始数据输出（可定制50Hz）：高频数据20hz原始观测数据输出；支持RTCM32、NMEA 0183和SIB等实时数据格式，内置32GB存储循环存储（可扩展至128G）；

超低功耗设计：超低功耗2.5w设计（含4G），内置锂电池，支持12小时以上的连续工作；

毫米级载波相位观测值：融合专有抗干扰算法和多路径抑制技术，在提供高质量卫星数据采集，其中载波相位精度优于1mm，伪距观测值精度优于10cm；

支持有线/无线4G加密传输:支持有线以太网全双工自适应10/100Base-T和无线4G全网通双链路传输，并可互备也可独立保证网络拓扑的灵活性；

双向通讯功能：4G支持数据上传和设备远程控制双向通讯功能，支持静态/动态路由功能和IPSEC VPN数据链路，嵌入加密传输算法，确保数据传输的安全和合规；

多协议支持：支持RTCM，NMEA 0183和厂家专有格式等多种实时数据格式协议，支持HTTP、TCP/IP、NTRIP、FTP、OSS和串口等协议，可按需快速输出各类业务数据；

内置算法：内置RTK算法和PPP精密单点算法能力；

便捷的WebUI远程控制：可远程进行设备状态查看，配置、重启复位和远程升级等运维操作；

MTBF: 平均无故障时间≥35000h，已获取权威检测认证证书； 

IP68防水等级：工业级IP68防护等级，已获得权威检测认证认证；

北斗天线选型

（1）天线简介

本项目监测点天线采用GPS1000测量型天线，采用多馈点设计方案，相位中心稳定性高。可接收GPS、GLONASS、BDS、GALILEO四大GNSS系统卫星信号，同时支持L-Band星基差分信号。天线结构采用双重防水，防紫外线外壳设计，产品已通过美国NGS权威测试。

主要特点

天线部分采用多馈点设计方案，实现相位中心与几何中心的重合，将天线对测量误差的影响降低到最小；

天线单元增益高，方向图波束宽，确保低仰角信号的接收效果，在一些遮挡较严重的场合仍能正常收星；

带有抗多径扼流板，有效降低多径对测量精度的影响；

防水、防紫外线外罩，为天线能长期在野外工作提供保障。