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GNSS

  1. 产品特点

该产品北斗接收机为我公司自主研发的、国产的MR02接收机,可接收北斗三号卫星新信号观测值,同时满足GPS、GLONASS、GALILEO等常用星座全频点信号跟踪,内置我公司自主研发的、国产的A20L北斗高精度板卡,支持北斗二号+北斗三号的B1I/B1C/B2I/B2a/B3I信号,平面定位精度达到2.5mm+0.5ppm,高程定位精度达到5mm+0.5ppm。目前,MR02已广泛应用于水利、水电、地灾、桥梁监测等领域。

主要特点

全星座全频点跟踪,支持BDS-3:具备442路卫星信号跟踪通道,支持跟踪BDS、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS等全星座卫星跟踪,兼容北斗全球服务信号,支持L波段海事卫星信号;

设备精度经过权威机构检测认证,具备市场监督管理局出具的计量器具型式

批准证书;

高频20Hz原始数据输出(可定制50Hz):高频数据20hz原始观测数据输出;支持RTCM32、NMEA 0183和SIB等实时数据格式,内置32GB存储循环存储(可扩展至128G);

超低功耗设计:超低功耗2.5w设计(含4G),内置锂电池,支持12小时以上的连续工作;

毫米级载波相位观测值:融合专有抗干扰算法和多路径抑制技术,在提供高质量卫星数据采集,其中载波相位精度优于1mm,伪距观测值精度优于10cm;

支持有线/无线4G加密传输:支持有线以太网全双工自适应10/100Base-T和无线4G全网通双链路传输,并可互备也可独立保证网络拓扑的灵活性;

双向通讯功能:4G支持数据上传和设备远程控制双向通讯功能,支持静态/动态路由功能和IPSEC VPN数据链路,嵌入加密传输算法,确保数据传输的安全和合规;

多协议支持:支持RTCM,NMEA 0183和厂家专有格式等多种实时数据格式协议,支持HTTP、TCP/IP、NTRIP、FTP、OSS和串口等协议,可按需快速输出各类业务数据;

内置算法:内置RTK算法和PPP精密单点算法能力;

便捷的WebUI远程控制:可远程进行设备状态查看,配置、重启复位和远程升级等运维操作;

MTBF: 平均无故障时间≥35000h,已获取权威检测认证证书; 

IP68防水等级:工业级IP68防护等级,已获得权威检测认证认证;

北斗天线选型

(1)天线简介

本项目监测点天线采用GPS1000测量型天线,采用多馈点设计方案,相位中心稳定性高。可接收GPS、GLONASS、BDS、GALILEO四大GNSS系统卫星信号,同时支持L-Band星基差分信号。天线结构采用双重防水,防紫外线外壳设计,产品已通过美国NGS权威测试。

主要特点

天线部分采用多馈点设计方案,实现相位中心与几何中心的重合,将天线对测量误差的影响降低到最小;

天线单元增益高,方向图波束宽,确保低仰角信号的接收效果,在一些遮挡较严重的场合仍能正常收星;

带有抗多径扼流板,有效降低多径对测量精度的影响;

防水、防紫外线外罩,为天线能长期在野外工作提供保障。


GNSS

MR02接收机的主要性能指标如表5所示。

表5  MR02接收机参数表

测量参数

性能指标

卫星信号跟踪

BDS

B1I、B1C、B2I、B2a、B3I

GPS

L1C/A、L2C、L2P、L5

GLONASS

L1C、L2C

GALILEO

E1C、E5a、E5b

QZSS

L1C/A、L2C

单点定位

水平:1.2 m RMS

垂直:1.9 m RMS

动态精度

水平:8 mm + 0.5 ppm RMS

垂直:15 mm + 1 ppm RMS

静态精度

水平:2.5 mm + 0.5 ppm RMS

垂直:5 mm + 0.5 ppm RMS

测速精度

0.03 m/s RMS

授时精度

<20 ns RMS

观测值输出频率

20 Hz(可定制50Hz)

通讯协议

HTTP、TCP/IP、FTP、NTRIP;OSS;标准RS-232

输入/输出

原始数据SIB;差分数据CMR、RTCM3.x、RTCM2.x;位置数据NMEA-0183、SIP

存储数据格式

RINEX、BINEX、SIB、Hatanaka

数据存储

内置32GB(可扩展至128GB)

硬件接口

串口2*lemo、网口1*lemo、GNSS天线1*TNC、4G天线1*SMA、电源口1*lemo、SIM卡插槽1

网络功能

支持全双工自适应以太网;支持4G全网通

链路安全

支持动态/静态路由功能和IPSEC VPN,内嵌AES/SHA系列加密算法

电气参数

主机功耗:2.5W(典型)

集成7.2V@6000mAh锂电池,优于12h连续操作供电

外接电源9-28VDC宽压,过压保护,来电自启动

工作环境

工作温度:-40℃~+65℃

湿度:100%无冷凝

防护标准:IP68、MIL-STD 810F标准、抗1m跌落冲击


GPS1000的主要性能指标如表5所示。

表6 北斗天线参数表

天线特性

信号跟踪

五星16频(全星全频)

阻 抗

50 欧姆

极化方式

右旋圆极化

天线轴比

≤3dB

水平面覆盖角度

360°

输出驻波

≤2.0

最高增益

5.5dBi

相位中心误差

±2mm

结构特性

天线尺寸

Φ152×63mm

接头形式

TNC 阴头

工作环境

工作温度

-40℃~+85℃

存储温度

-55℃~+85℃

湿 度

95%不冷凝